解决OpenCV-2.4.11调用摄像头显示拍摄视频出错问题

本文所用的 OpenCV 版本为 opencv-2.4.11，编程语言为 C++。

前言

　　本文其实是以前在刚学 OpenCV 时遇到的一个问题，当时我的环境还是：Win7，VS2010，opencv-2.4.11。当初就记录了下来，现在再来重新梳理一下。

问题篇

问题描述：使用 OpenCV-2.4.11 调用摄像头显示拍摄视频时报 runtime error，控制台窗口出现 OpenCV Error: Assertion failed (size.width>0 && size.height>0) in cv::imshow, file ……...cpp, line 261。

解决办法：在显示图片时先判断是否有图像数据，如下：

if (!image.empty()) 
{
    imshow("window", image);
}

或

if (image.data) 
{
    imshow("window", image);
}

原因可能是：用 imshow() 显示图像时，其 image 必须有数据，如果它为空则程序会报错，而一般打开摄像头会有一定时间的延迟，这时程序已经启动，而摄像头由于启动延迟，不一定能及时获取图像，造成要显示的 image 为空，因此报错。个人粗浅理解，板砖轻拍 ⊙﹏⊙b。

而网上有人也认为：

我也是遇到这个问题，不过看到一个帖子写得不错（英文的），里面给出了一个可能的理由，就是我们用 opencv 打开视频的时候，会自动先监测摄像头有没有读到帧，如果没有，就会报错，然后再执行你的程序，加一个if判断就是跳过系统自己的判断，直接执行我们的程序。来自：https://zhidao.baidu.com/question/1831122325089024420.html
有人说的原因是在 VideoCapture 刚开始获取摄像头视频流的过程不返回信号，所以判断 Mat 是否为空，并不断循环去获取 Mat。来自：http://www.cnblogs.com/tiny656/p/3538115.html

附最终完整示例程序：

#include <opencv2/core/core.hpp>  
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp> 
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

// 调用摄像头
void videoCaptureTest()
{
    //cv::VideoCapture cap(0);  // 打开默认摄像头，参数0代表默认摄像头的ID
    cv::VideoCapture cap;
    cap.open(0);
    // 设置摄像头
    cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH,640);
    cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,480);
    // 确认是否成功打开摄像头
    if (!cap.isOpened())
    {
        printf("打开摄像头失败，退出！\n");
        exit(-1);
    }
    cv::namedWindow("Capture", CV_WINDOW_AUTOSIZE|CV_WINDOW_FREERATIO);
    while (1)
    {
        cv::Mat frame;
        cap >> frame;   // 获取帧

        // 对摄像头获取的帧进行各种处理
        if (!frame.empty()) // 最好加上该判断，并在该判断中对帧进行处理
        {
            cv::imshow("Capture", frame);
        }
        if(cv::waitKey(30) >= 0) break; // 每30ms取一帧
    }
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    videoCaptureTest();

    return 0;
}

　　其实也可以通过在获取帧时，反复获取帧，直到取到的帧有数据为止，这样就不需要判断语句了，直接显示即可，具体代码如下：

do
{
    cap >> frame;
}while(frame.empty());

cv::imshow("Capture", frame);

参考自：https://stackoverflow.com/a/9285151 。

后记

　　本文还是当初在国内某平台写博客时写的，但现在再回头看，又稍微有了点新的思路，温故确实能知新 (*^__^*) 嘻嘻……。

参考资料

[1] OpenCV2.3使用摄像头和视频（http://blog.sina.com.cn/s/articlelist_2749877462_3_1.html）

[2] OpenCV Error: Assertion failed (size.width>0 && size.height>0) in cv::imshow, fi 这个问题怎么办？

[3] OpenCV打开摄像头出现运行错误OpenCV Error：Assertion failed (size.width>0&&size.height>0)in cv::imshow，……（http://blog.csdn.net/czl389/article/category/6381887）

[4] [OpenCV]获取摄像头视频（http://www.cnblogs.com/tiny656/category/550972.html）